Obec Andělská Hora leží v Karlovarském kraji 8 km od Karlových Varů na úpatí vrchu se stejnojmenným hradem, který je dominantou celého okolí.
V 18. století vzniklo v podhradí městečko, v jehož centru se nachází původně gotický kostel, později přestavěný v barokním stylu. Stavebně zajímavý je i trojboký barokní hřbitovní kostel. Mezi další historické památky obce patří trojboká kaple Nejsvětější Trojice, budova bývalé radnice. Na náměstí stojí tzv. Schillerův dub (Schillerbaum), zasazený na paměť stého výročí narození německého básníka Fridricha Schillera. Andělskou horu navštívil nejméně dvakrát i J. W. Goethe.
Hrad Andělská Hora byl založen koncem 14. století pány z Rýzmburka (Oseka). V 18. století byl však po požáru opuštěn. Dodnes ale stojí zbytky mohutného hradu na samostatném buližníkovém skalisku. Zřícenina hradu je dosud relativně dobře zachovaná. Na místě si můžete prohlédnout zbytky hradeb v téměř plné jejich délce (výjimku představuje zcela zaniklý úsek hradby horního hradu s půlkruhovou baštou), bran, budov a ovšem – trosky donjonu, dominující hradišti v nejvyšším bodě kopce. Z hradu je výborný kruhový rozhled zejména na blízké Doupovské hory.
Kolem hradu vede naučná a poznávací stezka. Stezka je dlouhá zhruba 1,5 kilometru a je na ní pět informačních tabulí, jeden altánek a několik odpočívadel. Informační tabule přibližují historii a zajímavosti hradu na Andělské hoře, který je opředen mnoha pověstmi. Stezka začíná i končí u kostela sv. Michala Archanděla na náměstí Andělské Hory.